Brezilya ve Türkiye arasındaki ilişkilerin kökleri Türkiye'nin 1923 yılındaki kuruluşuna uzanır. Brezilya'nın Ankara'da, Türkiye'nin Brasília kentinde temsilcilikleri vardır. Buna ek olarak Türkiye'nin São Paulo kentinde başkonsolosluğu bulunur. Her iki ülke de Dünya Ticaret Örgütü'nün bir üyesidir.
İki ülke 2013 yılında vizesiz seyahat anlaşması imzalamıştır.