Bir uzay kapsülü; basit bir şekle sahip olan, atmosfere yeniden giriş için herhangi bir kanat veya başka özellik olmaksızın kullanılabilen, genellikle insanlı bir uzay aracıdır. Kapsüller bugüne kadar insanlı uzay programlarının çoğunda kullanılmıştır. Bunlar arasında dünyanın ilk insanlı uzay aracı Vostok da yer almaktadır.