Герман VI був сином Германа V, маркграфа Бадена, й Ірменгарди Вельф, дочки Генріха V, пфальцграфа Рейнського. Після смерті батька Герман VI і його молодший брат Рудольф I розділили владу у Бадені. Але 1248 року за підтримки папиІнокентія IV було організовано шлюб Германа й герцогині Гертруди Бабенберг, спадкоємиці Австрії та Штирії. Герман VI поїхав до Відня, лишивши свої родові володіння брату.
Правління Германа в Австрії було невдалим. Австрійське дворянство й городяни не надали йому підтримки. Герману довелось шукати притулку у баварського герцога. Владу в Австрії оскаржували прихильники імператора та прибічники Маргарити Бабенберг, тітки Гертруди. В жовтні 1250 року Герман VI помер, лишивши по собі однорічного сина Фрідріха.
Фрідріх I (1250—1268), маркграф Бадена, герцог Австрії та Штирії (1250—1251)
Агнеса (1250—1295), заміжня (1265) за Ульріхом III, герцогом Каринтії, другим шлюбом (1270) за Ульріхом III, графом Хойнбург
Бібліографія
Sachs, J.C. Einleitung in die Geschichte der Marggravschaft und des marggrävlichen altfürstlichen Hauses Baden. Erster Theil. Lotter, Carlsruhe 1764, S. 365–386 [1].
Landesarchiv Baden-Württemberg: Württembergisches Urkundenbuch Online Band IV., Nr. N123b; Stand 27. September 2012 [2] [Архівовано 6 лютого 2020 у Wayback Machine.]