Змінні дія — кут

Змінні дія-кут — пара канонічно спряжених змінних класичної механічної системи, в якій роль імпульсу відіграє змінна дії — адіабатичний інваріант.

Твірною функцією для канонічного перетворення до нових змінних є функція

,

де E — енергія, однозначно зв'язана з адіабатичним інваріантом I.

Канонічно спряжена до змінної дії кутова змінна w визначається, як

Рівняння руху в змінних дія-кут мають дуже простий вигляд:

Таким чином, адіабатичний інваріант I є інтегралом руху, а кутова змінна зростає з часом за лінійним законом. За один період кутова змінна збільшується на . Вихідні змінні координата q та імпульса p є періодичними функціями кутової змінної.

Джерела