Канадарм
Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (у перекладі: дистанційно керована система маніпулювання), більш відомий як Канадарм (англ. Canadarm) — роботизовані маніпулятори першого покоління, створені Канадським космічним агентством. Використовувалися на шаттлах для переміщення вантажів у космосі. Всього було побудовано 5 таких маніпуляторів[1].
Конструкція та характеристики
Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шаттла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.
Характеристики:
- Довжина — 15,2 м (50 футів) ;
- Діаметр — 38 см (15 дюймів) ;
- Власна вага — 410 кг (900 фунтів);
- Вага в складі загальної системи — 450 кг (990 фунтів).
Експлуатація
Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS-2 в 1981 році.
За час експлуатації маніпулятор Канадарм брав участь у 50 місіях та здійснив 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиної відмови[2].
Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження понад 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.
Див також
- Канадарм2
- Декстр
Джерела
- Серіал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серія Space Shuttle.
Примітки
- ↑ Canadarm і Canadarm2 (Канадарм, маніпулятор). космос - журнал.рф. Архів оригіналу за 16 січня 2014. Процитовано 2013 -01-25.
- ↑ KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм». Архів оригіналу за 19 квітня 2013. Процитовано 25 січня 2013.