Кенія бере участь в Олімпійських іграх з 1956, і відтоді посилала своїх спортсменів на всі літні Олімпіади за винятком Олімпіад 1976 та 1980 років, які країна бойкотувала. Кенія брала участь у чотирьох зимових Олімпіадах. Кенійські спортсмени вибороли 99 олімпійських медалей у двох видах спорту: боксі та легкій атлетиці. Країна славиться своїми бігунами на середні та довгі дистанції.