角動量者,物理定量也,符為 L → {\displaystyle {\vec {L} 。其義為 m r → × v → {\displaystyle m{\vec {r}\times {\vec {v} 。其用系算旋轉運動也。
L → = I ω → = ∑ m i r i 2 ω → = ω → ∫ r 2 d m {\displaystyle {\vec {L}=I{\vec {\omega }=\sum {m_{i}r_{i}^{2}{\vec {\omega }={\vec {\omega }\int {r^{2}dm}
τ → = d L → d t = r d p → d t {\displaystyle {\vec {\tau }={\frac {d{\vec {L}{dt}=r{\frac {d{\vec {p}{dt}