仙女座Ⅰ是Sydney van Der Bergh在1970年使用帕羅馬天文台48英吋的望遠鏡發現的。[4] 進一步的研究是使用哈伯太空望遠鏡的第二代廣域和行星照相機(WFPC2)完成的。發現有水平分支的恆星,像其他矮橢球星系一樣以紅色的恆星為主。根據這些,和有豐富的藍色水平分支恆星,以及天琴座RR變星,得到的結論是那里是恆星還在繼續呈長的地區,估計的年齡是100億歲。哈伯太空望遠鏡在仙女座Ⅰ也發現了一個球狀星團,是在最黯淡的星系中發現的這種星團。
Da Costa, G. S.; Armandroff, T. E.; Caldwell, Nelson; Seitzer, Patrick. The Dwarf Spheroidal Companions to M31: WFPC2 Observations of Andromeda I (1996) Astronomical Journal v.112, p.2576 (页面存档备份,存于互联网档案馆)
^ 2.02.1I. D. Karachentsev, V. E. Karachentseva, W. K. Hutchmeier, D. I. Makarov. A Catalog of Neighboring Galaxies. Astronomical Journal. 2004, 127: 2031–2068 [2007-08-17]. (原始内容存档于2007-10-12).
^McConnachie, A. W.; Irwin, M. J.; Ferguson, A. M. N.; Ibata, R. A.; Lewis, G. F.; Tanvir, N. Distances and metallicities for 17 Local Group galaxies. Monthly Notices of the Royal Astronomical Society. 2005, 356 (4): 979–997 [2007-08-17]. (原始内容存档于2017-11-03).