卡斯提爾的萊昂諾爾,本名萊昂諾爾·德·特拉斯塔馬拉(西班牙語:Leonor de Trastámara,約1363年—1416年2月27日),納瓦拉王后(英语:List of Navarrese consorts),卡斯提爾國王恩里克二世的女兒。
1375年,萊昂諾爾和納瓦拉的卡洛斯王儲(日後的卡洛斯三世)結婚,兩人共有四個女兒: