瓦爾德克和皮爾蒙特的海倫

奧爾巴尼公爵夫人海伦娜
出生(1861-02-17)1861年2月17日
瓦爾德克和皮爾蒙特親王國巴特阿羅爾森
逝世1922年9月1日(1922歲—09—01)（61歲）
奧地利第一共和國蒂罗尔
配偶利奥波德王子
子嗣爱丽丝公主
卡尔·爱德华
全名
Helena Frederica Augusta
王朝薩克森-科堡-哥達王朝
父親格奧爾格·維克多
母親拿騷的海倫公主

海伦娜·菲列特利加·奧古斯塔（英語：Helena Frederica Augusta，1861年2月17日—1922年9月1日）是利奥波德王子的妻子，也因此成為英國王室的一員。是维多利亚女王的四儿媳，她的儿子卡爾·愛德華是她丈夫的遗腹子。她是家中的五女，弟弟是末代瓦爾德克和皮爾蒙特親王腓特烈。