Jacobi-Identität
In der Mathematik erfüllt eine bilineare Abbildung
F
:
V
×
V
→
V
{\displaystyle F\colon V\times V\rightarrow V}
auf dem Vektorraum
V
{\displaystyle V}
die Jacobi-Identität (nach Carl Jacobi ), falls gilt:
F
(
F
(
x
,
y
)
,
z
)
+
F
(
F
(
y
,
z
)
,
x
)
+
F
(
F
(
z
,
x
)
,
y
)
=
0
{\displaystyle F(F(x,y),z)+F(F(y,z),x)+F(F(z,x),y)=0}
für alle
x
,
y
,
z
∈
V
{\displaystyle x,y,z\in V}
.
Ist die bilineare Abbildung zusätzlich antisymmetrisch, so handelt es sich um eine Lie-Klammer . Wichtige Beispiele sind der Kommutator linearer Abbildungen, das Vektorprodukt und die Poisson-Klammer .
Andere Schreibweisen
Es sei im Folgenden
[
⋅
,
⋅
]
:
V
×
V
→
V
,
(
x
,
y
)
↦
[
x
,
y
]
{\displaystyle [{\cdot },{\cdot }]\colon V\times V\to V,\quad (x,y)\mapsto [x,y]}
eine alternierende bilineare Abbildung. Die Jacobi-Identität ist dann äquivalent dazu, dass diese Abbildung die Struktur einer Lie-Algebra auf
V
{\displaystyle V}
definiert.
Dann kann die Jacobi-Identität auf folgende Arten umgeschrieben werden:
[
x
,
[
a
,
b
]
]
=
[
[
x
,
a
]
,
b
]
+
[
a
,
[
x
,
b
]
]
{\displaystyle [x,[a,b]]=[[x,a],b]+[a,[x,b]]}
Anders gesagt: die Abbildung
a
↦
[
x
,
a
]
{\displaystyle a\mapsto [x,a]}
ist eine Derivation bezüglich des Produktes
[
⋅
,
⋅
]
{\displaystyle [{\cdot },{\cdot }]}
.
[
[
a
,
b
]
,
x
]
=
[
a
,
[
b
,
x
]
]
−
[
b
,
[
a
,
x
]
]
{\displaystyle [[a,b],x]=[a,[b,x]]-[b,[a,x]]}
Anders gesagt: Mit der Notation
ad
(
a
)
:
V
→
V
,
x
↦
ad
(
a
)
(
x
)
=
[
a
,
x
]
{\displaystyle \operatorname {ad} (a)\colon V\to V,\quad x\mapsto \operatorname {ad} (a)(x)=[a,x]}
gilt
ad
(
[
a
,
b
]
)
=
[
ad
(
a
)
,
ad
(
b
)
]
;
{\displaystyle \operatorname {ad} ([a,b])=[\operatorname {ad} (a),\operatorname {ad} (b)];}
dabei ist die Klammer auf der rechten Seite der Kommutator in der Endomorphismenalgebra von
V
{\displaystyle V}
. Anders gesagt: Die Abbildung
ad
:
V
→
g
l
(
V
)
=
End
V
,
a
↦
ad
(
a
)
{\displaystyle \operatorname {ad} \colon V\to {\mathfrak {gl}(V)=\operatorname {End} V,\quad a\mapsto \operatorname {ad} (a)}
ist eine Darstellung der Lie-Algebra
V
{\displaystyle V}
auf sich selbst. Sie heißt die adjungierte Darstellung .
Quellen
Jacobi-Identität . In: Guido Walz (Hrsg.): Lexikon der Mathematik . 1. Auflage. Spektrum Akademischer Verlag, Mannheim/Heidelberg 2000, ISBN 978-3-8274-0439-8 .
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