Kitaristi Mark Jansen perusti Epican vuonna 2002 lähdettyään After Foreveristä, jonka tyyliä Epicankin musiikki muistuttaa. Ominaisia piirteitä ovat laulusolisti Simone Simonsinsopraano ääni, sahaavat riffit sekä vaihtelevat kappalerakenteet. Alun perin yhtyeen nimi oli Sahara Dust, mutta se uudelleennimettiin KamelotinEpica-nimisen albumin mukaan[1]. Yhtyeiden laulusolistit tekivätkin vierailun toistensa vuonna 2005 ilmestyneille levyille, minkä jälkeen seurasi yhteinen kiertue.
Epicalta on ilmestynyt kahdeksan albumia, joista yksi on elokuvan soundtrack. Huhtikuussa 2007 yhtye siirtyi Transmission-levy-yhtiöltä suuremman Nuclear Blastin alaisuuteen. Ariën van Weesenbeek valittiin Epican uudeksi rumpaliksi Jeroen Simonsin jätettyä yhtyeen. Myös kitaristi Ad Sluijter jätti yhtyeen joulukuussa 2008. Tammikuussa 2009 hänen seuraajakseen valittiin Isaac Delahaye.
Epica ilmoitti Facebook-sivuillaan 5. helmikuuta 2014 tulevan albuminsa olevan nimeltään The Quantum Enigma. Albumi julkaistiin vuonna 2014.
Amanda Somerville – laulu (Pohjois-Amerikan kiertue 2008) , taustalaulu albumeilla The Phantom Agony, Consign Oblivion, The Divine Conspiracy, Design Your Universe ja Requiem for the Indifferent
Oliver Palotai – koskettimet (Pohjois-Amerikan kiertue 2010)
Vierailevat
Olaf Reitmeier – akustiset kitarat The Phantom Agony (2005) ja The Divine Conspiracy (2007), laulu The Divine Conspiracy (2007)