Suoraviivainen liike
Suoraviivainen liike on liikettä, jossa kappale etenee suoraan eli lineaarisesti. Suoraviivaiseen liikkeeseen liittyviä suureita ovat nopeus, kiihtyvyys, liikemäärä ja voima. Pyörimisliikkeeseen liittyviä suureita koskevat yhtälöt vastaavat suoraviivaisen etenemisliikkeen yhtälöitä - massan asemesta yhtälöissä on kuitenkin hitausmomentti, joka riippuu paitsi kappaleen massasta myös sen muodosta.
Suora liike | tunnus | yksikkö | Pyörimisliike | tunnus | yksikkö |
---|---|---|---|---|---|
Nopeus | v | m/s | Kulmanopeus | ω | rad/s |
Kiihtyvyys | a | m/s² | Kulmakiihtyvyys | α | rad/s² |
Massa | m | kg | Hitausmomentti | J | kg·m² |
Liikemäärä | p | N·s | Pyörimismäärä | L | N·m·s |
Voima | F | N | Voiman momentti | M | N·m |
Suoraviivaisen liikkeen energia
Etenevässä liikkeessä olevan kappaleen liike-energia on
Tasaisen suoraviivaisen liikkeen teho
Teho lasketaan tasaisessa lineaarisessa liikkeessä seuraavasti:
missä F on voima ja v on nopeus. Kappaleen liikuttamiseen tarvittava mekaaninen teho on siis kappaleeseen vaikuttavan voiman ja kappaleen nopeuden tulo.