1946-ban az US Normande korosztályos csapatában kezdte a labdarúgást. 1952-ben szerződött a Le Havre együtteséhez, ahol a felnőtt csapat tagja lett. Két idény után a Stade de Reims együtteséhez igazolt. A reimsi csapattal 1954–55-ös idényben bajnokságot nyert, majd a következő idényben a bajnokcsapatok Európa-kupájaelső kiírásában a döntőig jutott a csapattal, ahol 4–3-as vereséget szenvedtek a Real Madridtól. Hidalgo szerezte a francia csapat harmadik gólját. 1957 és 1966 között az AS Monaco együttesében szerepelt. Itt két-két bajnoki címet és francia kupa-győzelmet ért el a csapattal. 1966-ban 33 évesen hagyta abba a profi labdarúgást.
1968–69-ben az RC Menton vezetőedzője volt. 1976-ban lett a francia válogatott szövetségi kapitánya, ahol előtte már segédedzőként tevékenykedett. Két világbajnokságon és egy Európa-bajnokságon szerepelt a csapattal. Az 1982-es spanyolországi világbajnokságon negyedik, az 1984-es hazai rendezésű Európa-bajnokságon aranyérmes lett az együttessel. 1984-ben az év edzőjének választotta a World Soccer Magazine. Ugyan ebben az évben megvált a szövetségi kapitányi pozíciójától. 1986 és 1991 között az Olympique Marseille csapatánál technikai igazgató (director de football) volt. 2004-ben a kongói válogatott szövetségi kapitánya volt.