トヨタ・W型エンジン(トヨタ・Wがたエンジン)は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ディーゼルエンジンの系列である。
これにより、ダイナ/トヨエースの重積載車に搭載されていた直列6気筒の2H型が置き換えられた。