측도론에서 카라테오도리 확장 정리(Carathéodory擴張定理, 영어: Carathéodory’s extension theorem) 또는 한-콜모고로프 정리(Hahn-Колмого́ров定理, 영어: Hahn–Kolmogorov theorem)는 완비 측도를 특수한 부분 집합의 측도 값들로부터 구성하는 정리이다.
정의
다음이 주어졌다고 하자.
- 집합
![{\displaystyle X}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/68baa052181f707c662844a465bfeeb135e82bab)
- 집합 반환(集合半環, 영어: semiring of sets)
. 즉, 이는 다음 세 조건을 만족시키는 집합족이다.
![{\displaystyle \varnothing \in \Sigma _{0}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a09c0a3bed2f51b47d399d245b7cd665a3982abe)
- (유한 교집합에 대한 닫힘) 임의의
에 대하여, ![{\displaystyle A\cap B\in \Sigma _{0}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6a5913aea0fee55bd2fbd3155a358181fc60b617)
- 임의의
에 대하여,
인 유한 개의 서로소 집합
이 존재한다.
- 준측도(準測度, 영어: premeasure)
. 즉, 이는 다음 두 조건을 만족시키는 함수이다.
![{\displaystyle \mu _{0}(\varnothing )=0}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c99a758a9e120fcb7f015cf93775f9993af903a6)
- (준측도 가산 가법성) 임의의 가산 개의 서로소 집합
에 대하여, 만약
이라면,
- (단조성) 특히, 만약
이며
라면,
이다. (아래 증명 참고)
- (준측도 가산 준가법성) 특히, 만약
이며
이라면,
이다. (아래 증명 참고)
또한,
![{\displaystyle \mu ^{*}\colon {\mathcal {P}(X)\to [0,\infty ]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/42e97148f9d284c5c7bc5a9b8b710762e324d9d1)
![{\displaystyle \mu ^{*}\colon A\mapsto \inf \left\{\sum _{i=0}^{\infty }\mu _{0}(A_{i})\colon A\subseteq \bigcup _{i=0}^{\infty }A_{i},\;A_{i}\in \Sigma _{0}\right\}\qquad (A\subseteq X)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f8c646559d5a5682d31fc815e8ceab84b71ba5d7)
가
으로 유도된 외측도라고 하고,
![{\displaystyle \Sigma =\{A\subseteq X\colon \forall S\subseteq X\colon \mu ^{*}(S)=\mu ^{*}(S\cap A)+\mu ^{*}(S\setminus A)\}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/eda11139e506e455b4c004be901f7dbe7c9b0e66)
가
-카라테오도리 가측 집합의 집합이라고 하자. 카라테오도리 확장 정리에 따르면, 다음이 성립한다.
는
의 부분 시그마 대수를 이룬다.
는 완비 측도를 이룬다.
(따라서
)
![{\displaystyle \mu |_{\Sigma _{0}=\mu _{0}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3381c82a0abb00e09646aceadf3d20581900bc09)
- 만약
이 시그마 유한 준측도라면 (즉,
이며
인
이 존재한다면),
은
을 확장하여 얻을 수 있는
위의 유일한 측도이다.
여기서
은
을 포함하는 최소의 시그마 대수이다.
증명
우선,
는 추상적 외측도라는 것을 증명하자. 우선 자명하게
이며, 또한 만약
라면
이다. 따라서
가 가산 준가법성을 만족시킨다는 것을 보이면 된다. 임의의 가산 개의 부분 집합
가 주어졌다고 하자. 그렇다면 임의의 양의 실수
및
에 대하여,
![{\displaystyle \sum _{j=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{ij})\leq \mu ^{*}(A_{i})+{\frac {\epsilon }{2^{i}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/70b4dfc31b3dfee243a965a2a6847f82b0c60016)
이며
인
이 존재한다. 그렇다면
이므로,
![{\displaystyle \mu ^{*}\left(\bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\leq \sum _{i=1}^{\infty }\sum _{j=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{ij})\leq \sum _{i=1}^{\infty }\mu ^{*}(A_{i})+\epsilon }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c40db890ea59e24f0ef489fb3582718ab0dd51fa)
이다.
-카라테오도리 가측 집합의 집합
가
의 부분 시그마 대수라는 사실과
는 그 위의 완비 측도라는 사실은
가 (추상적) 외측도라는 세 가지 조건만을 사용하여 증명된다. 우선,
가
의 부분 불 대수임을 보이자. 우선 자명하게
이며, 임의의
에 대하여
이다. 따라서
가 유한 합집합에 대하여 닫혀 있음을 보이면 된다. 임의의
및
에 대하여,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}(S)&=\mu ^{*}(S\cap A)+\mu ^{*}(S\setminus A)\\&=\mu ^{*}((S\cap A)\cap B)+\mu ^{*}((S\cap A)\setminus B)+\mu ^{*}((S\setminus A)\cap B)+\mu ^{*}((S\setminus A)\setminus B))\\&=\mu ^{*}(S\cap (A\cap B))+\mu ^{*}(S\cap (A\setminus B))+\mu ^{*}(S\cap (B\setminus A))+\mu ^{*}(S\setminus (A\cup B))\\&\geq \mu ^{*}(S\cap (A\cup B))+\mu ^{*}(S\setminus (A\cup B))\\&\geq \mu ^{*}(S)\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9570a098ca3ba692ac24e2340df2187997e0c356)
이므로,
이다. 여기서 첫째, 둘째 줄의 등호는 각각
때문이며, 마지막 두 줄의 부등호는
의 가산 준가법성 때문이다.
이제,
가
의 부분 시그마 대수임을 보이자. 이는
가 서로소 집합의 가산 합집합에 대하여 닫혀 있음을 보이면 된다. 임의의 가산 개의 서로소 집합
및 임의의 부분 집합
가 주어졌다고 하자. 그렇다면, 임의의
에 대하여,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}(S)&=\mu ^{*}\left(S\cap \bigcup _{i=1}^{n}A_{i}\right)+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{n}A_{i}\right)\\&\geq \mu ^{*}\left(S\cap \bigcup _{i=1}^{n}A_{i}\right)+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\\&=\mu ^{*}(S\cap A_{n})+\mu ^{*}\left(S\cap \bigcup _{i=1}^{n-1}A_{i}\right)+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\\&=\mu ^{*}(S\cap A_{n})+\mu ^{*}(S\cap A_{n-1})+\mu ^{*}\left(S\cap \bigcup _{i=1}^{n-2}A_{i}\right)+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\\&\vdots \\&=\sum _{i=1}^{n}\mu ^{*}(S\cap A_{i})+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/eaa7ecbeef570a45c0eb356ec7491a51775831d8)
이다. 여기서 첫째, 셋째 줄의 등호는 각각
때문이며, 둘째 줄의 등호는
의 단조성 때문이다. 이에
에 대한 극한을 취하면
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}(S)&\geq \sum _{i=1}^{\infty }\mu ^{*}(S\cap A_{i})+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\\&\geq \mu ^{*}\left(S\cap \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)+\mu ^{*}\left(S\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\\&\geq \mu ^{*}(S)\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f07c9e13b4b58fe9faa65e3a94001280ecb4202e)
를 얻는다. 여기서 둘째, 셋째 부등식은
의 가산 준가법성 때문이다.
이제,
가
위의 완비 측도를 이룸을 보이자. 위 증명에서
를 취하면
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}\left(\bigcup _{j=1}^{\infty }A_{j}\right)&=\sum _{i=1}^{\infty }\mu ^{*}\left(\bigcup _{j=1}^{\infty }A_{j}\cap A_{i}\right)+\mu ^{*}\left(\bigcup _{j=1}^{\infty }A_{j}\setminus \bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\\&=\sum _{i=1}^{\infty }\mu ^{*}(A_{i})+\mu ^{*}(\varnothing )\\&=\sum _{i=1}^{\infty }\mu ^{*}(A_{i})\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d3510fdda67e74e1d950a2283bb6533656d56243)
를 얻으며, 이에 따라
는
위의 측도를 이룬다. 따라서 임의의 외측도가 0인 집합의 부분 집합이
-카라테오도리 가측 집합임을 보이면 된다. 이제
가
을 만족시키며, 또한
라고 하자. 그렇다면,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}(S)&\leq \mu ^{*}(S\cap B)+\mu ^{*}(S\setminus B)\\&=\mu ^{*}(S\setminus B)\\&\leq \mu ^{*}(S)\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c236a0c8e27ee14f84993ef494abd6b100d27765)
이다. 첫째 줄의 부등호는
의 가산 준가법성, 둘째 줄의 등호는
및
의 단조성, 셋째 줄의 부등호는
및
의 단조성 때문이다.
이제,
를 증명하자. 임의의
및
가 주어졌다고 하자. 그렇다면, 임의의 양의 실수
에 대하여,
![{\displaystyle \sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{i})\leq \mu ^{*}(S)+\epsilon }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ff76a5b40d29e278bcc81230f4f29e2f08199801)
이며
인
이 존재한다. 각
에 대하여,
인 서로소 집합
을 취하자. 그렇다면,
![{\displaystyle S\cap A\subseteq \bigcup _{i=1}^{\infty }(A_{i}\cap A)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/09185a278cc81bf59e8e20fdacf30a397ba21bb1)
![{\displaystyle S\setminus A\subseteq \bigcup _{i=1}^{\infty }(A_{i}\setminus A)=\bigcup _{i=1}^{\infty }\bigcup _{j=1}^{n_{i}B_{ij}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/bb664f121efbe5fe36134b44acc6f849918a8224)
이므로,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}(S)&\leq \mu ^{*}(S\cap A)+\mu ^{*}(S\setminus A)\\&\leq \sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{i}\cap A)+\sum _{i=1}^{\infty }\sum _{j=1}^{n_{i}\mu _{0}(B_{ij})\\&=\sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{i})\\&\leq \mu ^{*}(S)+\epsilon \end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4701488fadd457e29c8d6e822433ad8629e3cc63)
이다. 여기서 첫째 줄의 부등호는
의 가산 준가법성, 셋째 줄의 등호는 준측도
의 가산 가법성 때문이다.
이제,
의 단조성을 증명하자.
이며
라고 하자. 그렇다면
인 서로소 집합
을 고를 수 있다. 그렇다면
![{\displaystyle \mu _{0}(B)=\mu _{0}(A)+\sum _{i=1}^{n}\mu _{0}(C_{i})\geq \mu (A)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b42fe04d4042bd1ffbdff584e2e7092fcf4ed745)
이다.
이제, 준측도
의 가산 준가법성을 증명하자.
이며
이라고 하자. 그렇다면 각
에 대하여,
![{\displaystyle B_{i}=A_{i}\setminus \bigcup _{j=1}^{i-1}A_{j}=\bigcup _{j=1}^{n_{i}B_{ij}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/10cd2f7766ef49099cbe1c45b8499fb24839a779)
인 서로소 집합
을 고를 수 있다. 그렇다면 각
에 대하여
![{\displaystyle C_{i}=A_{i}\cap \bigcup _{j=1}^{i-1}A_{j}=A_{i}\cap \bigcup _{k=1}^{i-1}B_{k}=\bigcup _{k=1}^{i-1}\bigcup _{j=1}^{n_{j}(A_{i}\cap B_{kj})}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1e048e36d8614e05e809914c1c698b16915e6a34)
이므로,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{i})&=\sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(B_{i}\cup C_{i})\\&=\sum _{i=1}^{\infty }\left(\sum _{j=1}^{n_{i}\mu _{0}(B_{ij})+\sum _{k=1}^{i-1}\sum _{j=1}^{n_{k}\mu _{0}(A_{i}\cap B_{kj})\right)\\&\geq \sum _{i=1}^{\infty }\sum _{j=1}^{n_{i}\mu _{0}(B_{ij})\\&=\mu _{0}\left(\bigcup _{i=1}^{\infty }A_{i}\right)\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fa09b45116e21db0ea9c47b42e29b7c0f22aa4e0)
이다. 여기서 둘째, 넷째 줄의 등호는 준측도
의 가산 가법성 때문이다.
이제,
를 증명하자. 임의의
이 주어졌다고 하자. 그렇다면 임의의 양의 실수
에 대하여,
![{\displaystyle \sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{i})<\mu ^{*}(A)+\epsilon }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b70054ca8eea05a8ffa1d020d4019ac7e3e685ed)
이며
인
이 존재한다. 그렇다면
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu ^{*}(A)&\leq \mu _{0}(A)\\&=\mu _{0}\left(\bigcup _{i=1}^{\infty }(A\cap A_{i})\right)\\&\leq \sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A\cap A_{i})\\&\leq \sum _{i=1}^{\infty }\mu _{0}(A_{i})\\&<\mu ^{*}(A)+\epsilon \end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/422e7d78eb3080b87f409f8a247589ff14c8066d)
이다. 여기서 첫째 줄의 부등호는
의 정의, 셋째, 넷째 줄의 부등호는 각각 준측도
의 가산 준가법성, 단조성 때문이다.
마지막으로, 확장된 측도의
에서의 유일성을 증명하자. 임의의 두 측도
에 대하여, 만약
이며, 준측도
이 시그마 유한 준측도라면,
임을 보이면 된다. 이에 대한 증명에는
가 π계(즉, 유한 교집합에 대한 닫힘)라는 것을 제외한
에 대한 추가 조건은 사용되지 않는다.
![{\displaystyle {\mathcal {A}=\{A\in \Sigma \colon \forall B\in \Sigma _{0}\setminus \mu _{1}^{-1}(\infty )\colon \mu _{1}(A\cap B)=\mu _{2}(A\cap B)\}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e628d0d4dddaac2d26299fe5460627934f59373d)
라고 하자. 그렇다면,
는 λ계이며
이므로, π-λ 정리에 따라
이다.
이며
인
을 취하자. 그렇다면, 임의의
에 대하여,
![{\displaystyle {\begin{aligned}\mu _{1}(A)&=\mu _{1}\left(\bigcup _{i=1}^{\infty }(A\cap B_{i})\right)\\&=\lim _{n\to \infty }\mu _{1}\left(\bigcup _{i=1}^{n}(A\cap B_{i})\right)\\&=\lim _{n\to \infty }\sum _{k=1}^{n}(-1)^{k-1}\sum _{1\leq i_{1}<\cdots <i_{k}\leq n}\mu _{1}(A\cap B_{i_{1}\cap \cdots \cap B_{i_{k})\\&=\lim _{n\to \infty }\sum _{k=1}^{n}(-1)^{k-1}\sum _{1\leq i_{1}<\cdots <i_{k}\leq n}\mu _{2}(A\cap B_{i_{1}\cap \cdots \cap B_{i_{k})\\&=\mu _{2}(A)\end{aligned}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/cd11468e60e14fee2dd76679dc75199a334f2265)
이다. 여기서 셋째 줄의 등호는 포함배제의 원리 때문이며, 넷째 줄의 등호는 각
에 대하여
이기 때문이다.
역사
오늘날 카라테오도리 가측 집합이라고 불리는 개념은 콘스탄티노스 카라테오도리가 도입하였다.[1][2] 오늘날 카라테오도리 확장 정리라고 불리는 정리는 모리스 르네 프레셰가 증명하였다.[3] 얼마 지나지 않아 카라테오도리의 방법을 통한 카라테오도리 확장 정리의 더 간단한 증명이 발견되었으며, 이는 안드레이 콜모고로프,[4][5] 한스 한,[6] 에베르하르트 호프[7][8]의 논문·저서에 소개되었다.
같이 보기
각주
- ↑ Carathéodory, C. (1914). “Über das lineare Maß von Punktmengen”. 《Nachr. Ges. Wiss. G¨ottingen, Math.-phys》 (독일어): 404–426.
- ↑ Carathéodory, C. (1918). 《Vorlesungen über Reelle Funktionen》 (독일어). Leipzig–Berlin: B.G. Teubner.
- ↑ Fréchet, M. (1924). “Des familles et fonctions additives d’ensembles abstraits. Suite”. 《Fund. Math.》 (프랑스어) 5: 206–251.
- ↑ Kolmogorov, A. N. (1929). “General measure theory and probability calculus”. 《Trudy Komm. Akad. Matem.》 (러시아어) 1: 8–21.
- ↑ Kolmogorov, A. N. (1933). 《Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung》 (독일어). Berlin: Springer.
- ↑ Hahn, H. (1933). “Über die Multiplikation total-additiver Mengenfunktionen”. 《Annali Scuola Norm. Super. Pisa》 (독일어) 2 (2): 429–452.
- ↑ Hopf, E. (1934). “On causality, statistics and probability”. 《J. Math. Phys.》 (영어) 13: 51–102.
- ↑ Hopf, E. (1937). 《Ergodentheorie》 (독일어). Berlin: Springer.
참고 문헌
외부 링크