Viena no senākajām Gruzijas pilsētām — arheoloģiskie izrakumi liecina, ka Gori vieta bijusi apdzīvota jau 3000 gadis p.m.ē. Vēstures avotos Gori pirmoreiz minēta 7. gadsimtā, bet saskaņā ar leģendu par pilsētas dibinātāju uzskata karali Dāvidu IV Celtnieku 12. gadsimtā. Oficiāli pilsētas statuss Gori piešķirts 1801. gadā.
Gori dzimis PSRS vadītājs Josifs Staļins, kam kopš 1950. gadiem pilsētā bija uzstādīts sešus metrus augsts bronzas piemineklis, kas 2010. gadā demontēts.[2]