2004 XR190 är en småplanet i solsystemet av typen E-SDO. Den upptäcktes av Canada–France Ecliptic Plane Survey (CFEPS) vid Canada–France–Hawaii Telescope i Hawaii i USA den 11 december2004[1] och går enligt Lynne Jones under smeknamnet "Buffy". Dess cirkelformade bana lutar hela 47 grader jämfört med övriga Solsystemet vilket kan bero på att den en gång i tiden slungats ut då den passerade nära annan himlakropp.[2]
Asteroidens senaste periheliepassage skedde den 2 april 2015.[1]