ძვ. წ. 204 წლის ზაფხულში რომის კონსული პუბლიუს სემპრონიუს ტუდიტანუსი ბრძოლას აწარმოებდა ბრუტიუმში ჰანიბალის წინააღმდეგ. მასთან გამართა ორი ბრძოლა. პირველში გაიმარჯვეს კართაგენელებმა, რომაელებმა დაკარგეს 1 600 ადამიანი და დაიხიეს ბანაკისაკენ. მეორე ბრძოლაში კი ჰანიბალი დამარცხდა და დაკარგა 3 000 ადამიანი. ამავე წელს ბრუტიუმში კონსულმა აიღო სხვა მნიშვნელოვანი პუნქტებიც.