Kīnorhyncha (Reinhard, 1887) sunt phylumanimalium minusculorum, inter quae Protostomia et Ecdysozoa. Maior pars specierum in interstitio harenaemaris vivunt; ergo pars miofaunae est. Corpus segmentatum, sunt undecima segmenta. Caput praesentum,? retractabile est. Nulla cilia extra corpus adsunt, sed spinae ad corpus caputque, quod motionem perficiunt. Spinae pars cuticulae sunt, ab epidermide secreta. Animalia mariafeminaque similia, larvae liberae.