Semeņivka (ukraiņu: Семенівка) ir pilsēta Ukrainas ziemeļaustrumu daļā, Čerņihivas apgabala ziemeļaustrumos, Semeņivkas rajona centrs.
Rakstos zināma no 1680. gada kā Hetmanščinas, kas bija Krievijas autonoms apgabals, apdzīvotā vieta. Pēc Oktobra revolūcijas ietilpa Ukrainas PSR. 1958. gadā Semeņivkai tika piešķirtas pilsētas tiesības. No 1991. gada — neatkarīgās Ukrainas sastāvā.