Terva (igauņu: Tõrva) ir otra lielākā pilsēta Valgas apriņķī. Pilsēta ir izvietojusies Ehnes upes krastos. Kopēja platība — 4,80 km², iedzīvotāju skaits — 2690. Igaunijas PSR laikā šeit atradās Padomju armijas aviobāze.
Netālu no pilsētas atrodas viduslaiku Helmetas pilsdrupas.
Tervā ir dzimuši vai dzīvojuši: