链式法则

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查 论 编

链式法则，台湾地区亦称连锁律（英語：Chain rule），用于求合成函数的導數。

兩函數 ${\displaystyle f}$ 和 ${\displaystyle g}$ 的定義域 (${\displaystyle D_{f}$ 和 ${\displaystyle D_{g}$) 、值域 (${\displaystyle I_{f}$ 和 ${\displaystyle I_{g}$) 都包含於實數系 ${\displaystyle \mathbb {R} }$ ，若可以定義合成函數 ${\displaystyle g\circ f}$ (也就是 ${\displaystyle I_{f}\cap D_{g}\neq \varnothing }$ )，且 ${\displaystyle f}$ 於 ${\displaystyle a\in D_{f}$ 可微分，且 ${\displaystyle g}$ 於 ${\displaystyle f(a)\in I_{f}\cap D_{g}$ 可微分，則

${\displaystyle {(g\circ f)}^{\prime }(a)=g^{\prime }[f(a)]\cdot f^{\prime }(a)}$

也可以寫成

${\displaystyle {\frac {dg[f(x)]}{dx}{\bigg |}_{x=a}={\frac {dg(y)}{dy}{\bigg |}_{y=f(a)}\cdot {\frac {df}{dx}{\bigg |}_{x=a}$

求函数 ${\displaystyle f(x)=(x^{2}+1)^{3}$的导数。

设 ${\displaystyle g(x)=x^{2}+1}$

${\displaystyle h(g)=g^{3}\to h(g(x))=g(x)^{3}.}$

${\displaystyle f(x)=h(g(x))}$

${\displaystyle f'(x)=h'(g(x))g'(x)=3(g(x))^{2}(2x)=3(x^{2}+1)^{2}(2x)=6x(x^{2}+1)^{2}.}$

求函数 ${\displaystyle \arctan \,\sin \,x}$的导数。

${\displaystyle {\frac {d}{dx}\arctan \,x\,=\,{\frac {1}{1+x^{2}$

${\displaystyle {\frac {d}{dx}\arctan \,f(x)\,=\,{\frac {f'(x)}{1+f^{2}(x)}$

${\displaystyle {\frac {d}{dx}\arctan \,\sin \,x\,=\,{\frac {\cos \,x}{1+\sin ^{2}\,x}$

嚴謹的證明需要以下連續函數的極限定理：

${\displaystyle f}$ 和 ${\displaystyle g}$ 都是实函数，若可以定義合成函數 ${\displaystyle g\circ f}$ 且

• ${\displaystyle \lim _{x\to a}f(x)=L}$
• ${\displaystyle \lim _{y\to L}g(y)=g(L)}$

則有

${\displaystyle \lim _{x\to a}g[f(x)]=g(L)}$

只要展開極限的ε-δ定義，並考慮 ${\displaystyle f(x)}$ 等於或不等於 ${\displaystyle L}$ 的兩種狀況，這個極限定理就可以得証。

為了證明連鎖律，定義一個函數 ${\displaystyle G}$ ，其定義域 ${\displaystyle D_{G}=D_{g}$ ， 而對應規則為

${\displaystyle G(y)={\begin{cases}\displaystyle {\frac {g(y)-g[f(a)]}{y-f(a)}&y\neq f(a)\\\\g^{\prime }[f(a)]&y=f(a)\end{cases}$

和一個函數 ${\displaystyle F}$ ，其定義域 ${\displaystyle D_{F}=D_{f}$ ， 而對應規則為

${\displaystyle F(x)={\begin{cases}\displaystyle {\frac {f(x)-f(a)}{x-a}&x\neq a\\\\f^{\prime }(a)&x=a\end{cases}$

這樣，考慮到 ${\displaystyle g\circ f}$ 於 ${\displaystyle a}$ 的導數是以下函數（定義域為${\displaystyle D_{g\,\circ f}$）的極限

${\displaystyle \lim _{x\to a}{\frac {g(y)-g[f(a)]}{x-a}=\lim _{x\to a}G[f(x)]\cdot F(x)}$

因為可微則必連續（根據乘法的極限性質），所以 ${\displaystyle f}$ 於 ${\displaystyle a}$ 連續、 ${\displaystyle G}$ 於 ${\displaystyle f(a)}$ 連續，故根據上面的極限定理有

${\displaystyle \lim _{x\to a}G[f(x)]=g^{\prime }[f(a)]}$

而且針對一開始可微的前提有

${\displaystyle \lim _{x\to a}F(x)=f^{\prime }(a)}$

再根據乘法的極限性質有

${\displaystyle \lim _{x\to a}{\frac {g(y)-g[f(a)]}{x-a}=g^{\prime }[f(a)]\cdot f^{\prime }(a)}$

即為所求。 ${\displaystyle \Box }$

考虑函数z = f(x, y)，其中x = g(t)，y = h(t)，g(t)和h(t)是可微函数，那么：

${\displaystyle {\ dz \over dt}={\partial z \over \partial x}{dx \over dt}+{\partial z \over \partial y}{dy \over dt}.}$

假设z = f(u, v)的每一个自变量都是二元函数，也就是说，u = h(x, y)，v = g(x, y)，且这些函数都是可微的。那么，z的偏导数为：

${\displaystyle {\partial z \over \partial x}={\partial z \over \partial u}{\partial u \over \partial x}+{\partial z \over \partial v}{\partial v \over \partial x}$

${\displaystyle {\partial z \over \partial y}={\partial z \over \partial u}{\partial u \over \partial y}+{\partial z \over \partial v}{\partial v \over \partial y}.}$

如果我们考虑

${\displaystyle {\vec {r}=(u,v)}$

为一个向量函数，我们可以用向量的表示法把以上的公式写成f的梯度与${\displaystyle {\vec {r}$的偏导数的数量积：

${\displaystyle {\frac {\partial f}{\partial x}={\vec {\nabla }f\cdot {\frac {\partial {\vec {r}{\partial x}.}$

更一般地，对于从向量到向量的函数，求导法则为：

${\displaystyle {\frac {\partial (z_{1},\ldots ,z_{m})}{\partial (x_{1},\ldots ,x_{p})}={\frac {\partial (z_{1},\ldots ,z_{m})}{\partial (y_{1},\ldots ,y_{n})}{\frac {\partial (y_{1},\ldots ,y_{n})}{\partial (x_{1},\ldots ,x_{p})}.}$

复合函数的最初几个高阶导数为：

${\displaystyle {\frac {d(f\circ g)}{dx}={\frac {df}{dg}{\frac {dg}{dx}$

${\displaystyle {\frac {d^{2}(f\circ g)}{dx^{2}={\frac {d^{2}f}{dg^{2}\left({\frac {dg}{dx}\right)^{2}+{\frac {df}{dg}{\frac {d^{2}g}{dx^{2}$

${\displaystyle {\frac {d^{3}(f\circ g)}{dx^{3}={\frac {d^{3}f}{dg^{3}\left({\frac {dg}{dx}\right)^{3}+3{\frac {d^{2}f}{dg^{2}{\frac {dg}{dx}{\frac {d^{2}g}{dx^{2}+{\frac {df}{dg}{\frac {d^{3}g}{dx^{3}$

${\displaystyle {\frac {d^{4}(f\circ g)}{dx^{4}={\frac {d^{4}f}{dg^{4}\left({\frac {dg}{dx}\right)^{4}+6{\frac {d^{3}f}{dg^{3}\left({\frac {dg}{dx}\right)^{2}{\frac {d^{2}g}{dx^{2}+{\frac {d^{2}f}{dg^{2}\left\{4{\frac {dg}{dx}{\frac {d^{3}g}{dx^{3}+3\left({\frac {d^{2}g}{dx^{2}\right)^{2}\right\}+{\frac {df}{dg}{\frac {d^{4}g}{dx^{4}.}$

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