Уравнение диффузии

Механика сплошных сред
Сплошная среда
Классическая механика Закон сохранения массы · Закон сохранения импульса
Теория упругости Напряжение · Тензор · Твёрдые тела · Упругость · Пластичность · Закон Гука · Реология · Вязкоупругость
Гидродинамика Жидкость · Гидростатика · Гидродинамика · Вязкость · Ньютоновская жидкость · Неньютоновская жидкость · Поверхностное натяжение
Основные уравнения Уравнение непрерывности · Уравнение Эйлера · Уравнение Громеки — Лэмба · Уравнение Бернулли · Интеграл Коши — Лагранжа · Уравнения Навье — Стокса · Уравнение вихря · Уравнение диффузии · Закон Гука
См. также: Портал:Физика

Уравнение диффузии представляет собой частный вид дифференциального уравнения в частных производных. Бывает нестационарным и стационарным.

В смысле интерпретации при решении уравнения диффузии речь идет о нахождении зависимости концентрации вещества (или иных объектов) от пространственных координат и времени, причем задан коэффициент (в общем случае также зависящий от пространственных координат и времени), характеризующий проницаемость среды для диффузии. При решении уравнения теплопроводности речь идет о нахождении зависимости температуры среды от пространственных координат и времени, причем задана теплоёмкость и теплопроводность среды (также в общем случае неоднородной).

Физически в том и другом случае предполагается отсутствие или пренебрежимость макроскопических потоков вещества. Таковы физические рамки применимости этих уравнений. Также, представляя непрерывный предел указанных задач (то есть не более, чем некоторое приближение), уравнение диффузии и теплопроводности в общем не описывают статистических флуктуаций и процессов, близких по масштабу к длине и времени свободного пробега, также весьма сильно отклоняясь от предполагаемого точного решения задачи в том, что касается корреляций на расстояниях, сравнимых (и больших) с расстояниями, проходимыми звуком (или свободными от сопротивления среды частицами при их характерных скоростях) в данной среде за рассматриваемое время.

Это в подавляющей части случаев сразу же означает и то, что уравнения диффузии и теплопроводности по области применимости далеки от тех областей, где становятся существенными квантовые эффекты или конечность скорости света, то есть в подавляющей части случаев не только по своему выводу, но и принципиально, ограничиваются областью классической ньютоновской физики.

• В задачах диффузии или теплопроводности в жидкостях и газах, находящихся в движении, вместо уравнения диффузии применяется уравнение переноса, расширяющее уравнение диффузии на тот случай, когда пренебрежением макроскопическим движением недопустимо.

• Ближайшим формальным, а во многом и содержательным, аналогом уравнения диффузии является уравнение Шрёдингера, отличающееся от уравнения диффузии множителем мнимая единица перед производной по времени. Многие теоремы о решении уравнения Шрёдингера и даже некоторые виды формальной записи его решений прямо аналогичны соответствующим теоремам об уравнении диффузии и его решениях, однако качественно их решения различаются очень сильно.

Общий вид

Уравнение обычно записывается так:

${\displaystyle {\frac {\partial \varphi (\mathbf {r} ,t)}{\partial t}=\nabla \cdot {\big [}D(\varphi ,\mathbf {r} )\ \nabla \varphi (\mathbf {r} ,t){\big ]},}$

где φ(r, t) — плотность диффундирующего вещества в точке r и во время t и D(φ, r) — обобщённый коэффициент диффузии для плотности φ в точке r; ∇ — оператор набла. Если коэффициент диффузии зависит от плотности — уравнение нелинейно, в противном случае — линейно.

Если D — симметричный положительно определённый оператор, уравнение описывает анизотропную диффузию:

${\displaystyle {\frac {\partial \varphi (\mathbf {r} ,t)}{\partial t}=\sum _{i=1}^{3}\sum _{j=1}^{3}{\frac {\partial }{\partial x_{i}\left[D_{ij}(\varphi ,\mathbf {r} ){\frac {\partial \varphi (\mathbf {r} ,t)}{\partial x_{j}\right].}$

Если D постоянное, то уравнение сводится к линейному дифференциальному уравнению:

${\displaystyle {\frac {\partial \phi (\mathbf {r} ,t)}{\partial t}=D\nabla ^{2}\phi (\mathbf {r} ,t),}$

также называемому уравнением теплопроводности.

История происхождения

Дифференциальное уравнение в частных производных было первоначально выведено Адольфом Фиком в 1855 году.^[1]

Нестационарное уравнение

Нестационарное уравнение диффузии классифицируется как параболическое дифференциальное уравнение. Оно описывает распространение растворяемого вещества вследствие диффузии или перераспределение температуры тела в результате теплопроводности.

Одномерный случай

В случае одномерного диффузионного процесса с коэффициентом диффузии (теплопроводности) ${\displaystyle D}$ уравнение имеет вид:

Невозможно разобрать выражение (SVG (MathML можно включить с помощью плагина для браузера): Недопустимый ответ («Math extension cannot connect to Restbase.») от сервера «http://localhost:6011/ru.wikipedia.org/v1/»:): {\frac {\partial }{\partial t}c(x,\;t)={\frac {\partial }{\partial x}D{\frac {\partial }{\partial x}{c(x,\;t)}+f(x,\;t).

При постоянном ${\displaystyle D}$ приобретает вид:

${\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}c(x,\;t)=D{\frac {\partial ^{2}{\partial x^{2}{c(x,\;t)}+f(x,\;t),}$

где ${\displaystyle c(x,\;t)}$ — концентрация диффундирующего вещества, a ${\displaystyle f(x,\;t)}$ — функция, описывающая источники вещества (тепла).

Трёхмерный случай

В трёхмерном случае уравнение приобретает вид:

${\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}c({\vec {r},\;t)=(\nabla ,\;D\nabla c({\vec {r},\;t))+f({\vec {r},\;t),}$

где ${\displaystyle \nabla =(\partial _{x},\;\partial _{y},\;\partial _{z})}$ — оператор набла, а ${\displaystyle (\;,\;)}$ — скалярное произведение. Оно также может быть записано как

${\displaystyle \partial _{t}c=\mathbf {div} \,(D\,\mathbf {grad} \,c)+f,}$

а при постоянном ${\displaystyle D}$ приобретает вид:

${\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}c({\vec {r},\;t)=D\Delta c({\vec {r},\;t)+f({\vec {r},\;t),}$

где ${\displaystyle \Delta =\nabla ^{2}={\frac {\partial ^{2}{\partial x^{2}+{\frac {\partial ^{2}{\partial y^{2}+{\frac {\partial ^{2}{\partial z^{2}$ — оператор Лапласа.

n-мерный случай

${\displaystyle n}$-мерный случай — прямое обобщение приведенного выше, только под оператором набла, градиентом и дивергенцией, а также под оператором Лапласа надо понимать ${\displaystyle n}$-мерные версии соответствующих операторов:

${\displaystyle \nabla =(\partial _{1},\;\partial _{2},\;\ldots ,\;\partial _{n}),}$

${\displaystyle \Delta =\nabla ^{2}=\partial _{1}^{2}+\partial _{2}^{2}+\ldots +\partial _{n}^{2}.}$

Это касается и двумерного случая ${\displaystyle n=2}$.

Мотивация

A.

Обычно уравнение диффузии возникает из эмпирического (или как-то теоретически полученного) уравнения, утверждающего пропорциональность потока вещества (или тепловой энергии) разности концентраций (температур) областей, разделённых тонким слоем вещества заданной проницаемости, характеризуемой коэффициентом диффузии (или теплопроводности):

${\displaystyle \Phi =-\varkappa {\frac {\partial c}{\partial x}$ (одномерный случай),

${\displaystyle \mathbf {j} =-\varkappa \nabla c}$ (для любой размерности),

в сочетании с уравнением непрерывности, выражающим сохранение вещества (или энергии):

${\displaystyle {\frac {\partial c}{\partial t}+{\frac {\partial \Phi }{\partial x}=0}$ (одномерный случай),

${\displaystyle {\frac {\partial c}{\partial t}+\mathrm {div} \,\mathbf {j} =0}$ (для любой размерности),

с учетом в случае уравнения теплопроводности ещё теплоёмкости (температура = плотность энергия / удельная теплоемкость).

• Здесь источник вещества (энергии) в правой части опущен, но он, конечно же, может быть легко туда помещён, если в задаче есть приток (отток) вещества (энергии).
• Также предполагается, что на поток диффундирующего вещества (примеси) не действуют никакие внешние силы, в том числе сила тяжести (пассивная примесь).

B.

Кроме того, оно естественно возникает как непрерывный предел аналогичного разностного уравнения, возникающего в свою очередь при рассмотрении задачи о случайном блуждании на дискретной решётке (одномерной или ${\displaystyle n}$-мерной). (Это простейшая модель; в более сложных моделях случайных блужданий уравнение диффузии также возникает в непрерывном пределе). Простейшей интерпретацией функции ${\displaystyle c}$ в этом случае служит количество (или концентрация) частиц в данной точке (или вблизи неё), причём каждая частица движется независимо от остальных без памяти (инерции) своего прошлого (в несколько более сложном случае — с ограниченной по времени памятью).

Решение

В одномерном случае фундаментальное решение однородного уравнения с постоянным — не зависящим от ${\displaystyle x}$ и ${\displaystyle t}$ — ${\displaystyle D}$ (при начальном условии, выражаемом дельта-функцией ${\displaystyle c_{f}(x,\;0)=\delta (x)}$ и граничном условии ${\displaystyle c_{f}(\infty ,\;t)=0}$) есть

${\displaystyle c_{f}(x,\;t)={\sqrt {\frac {1}{4\pi Dt}\exp \left(-{\frac {x^{2}{4Dt}\right).}$

В этом случае ${\displaystyle c_{f}(x,\;t)}$ можно интерпретировать как плотность вероятности того, что одна частица, находившаяся в начальный момент времени в исходном пункте, через время ${\displaystyle t}$ перейдёт в пункт с координатой ${\displaystyle x}$. То же самое — с точностью до множителя, равного количеству диффундирующих частиц — относится к их концентрации, при условии отсутствия или пренебрежимости взаимодействия диффундирующих частиц между собой. Тогда (при таких начальных условиях) средний квадрат удаления диффундирующих частиц (или соответствующая характеристика распределения температуры) от начальной точки

${\displaystyle \langle x^{2}\rangle =\int \limits _{-\infty }^{+\infty }x^{2}c_{f}(x,\;t)\,dx=2Dt.}$

В случае произвольного начального распределения ${\displaystyle c(x,\;0)}$ общее решение уравнения диффузии представляется в интегральном виде как свёртка:

${\displaystyle c(x,\;t)=\int \limits _{-\infty }^{+\infty }c(x',\;0)c_{f}(x-x',\;t)\,dx'=\int \limits _{-\infty }^{+\infty }c(x',\;0){\frac {1}{\sqrt {4\pi Dt}\exp \left(-{\frac {(x-x')^{2}{4Dt}\right)\,dx'.}$

Физические замечания

Так как приближение, реализуемое уравнениями диффузии и теплопроводности, принципиально ограничивается областью низких скоростей и макроскопических масштабов (см. выше), то неудивительно, что их фундаментальное решение на больших расстояниях ведёт себя не слишком реалистично, формально допуская бесконечное распространение воздействия в пространстве за конечное время; надо при этом заметить, что величина этого воздействия так быстро убывает с расстоянием, что этот эффект как правило в принципе ненаблюдаем (например, речь идёт о концентрациях много меньше единицы).

Впрочем, если речь идёт о ситуациях, когда могут быть экспериментально измерены столь маленькие концентрации, и это для нас существенно, нужно пользоваться по меньшей мере не дифференциальным, а разностным уравнением диффузии, а лучше — и более подробными микроскопической физической и статистической моделями, чтобы получить более адекватное представление о реальности в этих случаях.

Стационарное уравнение

В случае, когда ставится задача по нахождению установившегося распределения плотности или температуры (например, в случае, когда распределение источников не зависит от времени), из нестационарного уравнения выбрасывают члены уравнения, связанные со временем. Тогда получается стационарное уравнение теплопроводности, относящееся к классу эллиптических уравнений. Его общий вид:

${\displaystyle -(\nabla ,\;D\nabla c({\vec {r}))=f({\vec {r}).}$

• При ${\displaystyle D}$, не зависящем от ${\displaystyle {\vec {r}$, стационарное уравнение диффузии становится уравнением Пуассона (неоднородное), или уравнением Лапласа (однородное, то есть при ${\displaystyle f=0}$):

${\displaystyle \Delta c({\vec {r})=-{\frac {f({\vec {r})}{D},}$

${\displaystyle \Delta c({\vec {r})=0.}$

Постановка краевых задач

• Задача с начальными условиями (задача Коши) о распределении температуры на бесконечной прямой

Если рассматривать процесс теплопроводности в очень длинном стержне, то в течение небольшого промежутка времени влияние температур на границах практически отсутствует, и температура на рассматриваемом участке зависит лишь от начального распределения температур.

Найти решение уравнения теплопроводности в области ${\displaystyle -\infty \leqslant x\leqslant +\infty }$ и ${\displaystyle t\geqslant t_{0}$, удовлетворяющее условию ${\displaystyle u(x,\;t_{0})=\varphi (x)\quad (-\infty <x<+\infty )}$, где ${\displaystyle \varphi (x)}$ — заданная функция.

• Первая краевая задача для полубесконечного стержня

Если интересующий нас участок стержня находится вблизи одного конца и значительно удалён от другого, то мы приходим к краевой задаче, в которой учитывается влияние лишь одного из краевых условий.

Найти решение уравнения теплопроводности в области ${\displaystyle -\infty \leqslant x\leqslant +\infty }$ и ${\displaystyle t\geqslant t_{0}$, удовлетворяющее условиям

${\displaystyle \left\{\begin{array}{l}u(x,\;t_{0})=\varphi (x),\quad (0<x<\infty )\\u(0,\;t)=\mu (t),\quad (t\geqslant t_{0})\end{array}\right.}$

где ${\displaystyle \varphi (x)}$ и ${\displaystyle \mu (t)}$ — заданные функции.

• Краевая задача без начальных условий

Если момент времени который нас интересует достаточно удалён от начального, то имеет смысл пренебречь начальными условиями, поскольку их влияние на процесс с течением времени ослабевает. Таким образом, мы приходим к задаче, в которой заданы краевые условия и отсутствуют начальные.

Найти решение уравнения теплопроводности в области ${\displaystyle 0\leqslant x\leqslant l}$ и ${\displaystyle -\infty <t}$, удовлетворяющее условиям

${\displaystyle \left\{\begin{array}{l}u(0,\;t)=\mu _{1}(t),\\u(l,\;t)=\mu _{2}(t),\end{array}\right.}$

где ${\displaystyle \mu _{1}(t)}$ и ${\displaystyle \mu _{2}(t)}$ — заданные функции.

• Краевые задачи для ограниченного стержня

Рассмотрим следующую краевую задачу:

${\displaystyle u_{t}=a^{2}u_{xx}+f(x,\;t),\quad 0<x<l,\;0<t\leqslant T}$ — уравнение теплопроводности.

Если ${\displaystyle f(x,\;t)=0}$, то такое уравнение называют однородным, в противном случае — неоднородным.

${\displaystyle u(x,\;0)=\varphi (x),\quad 0\leqslant x\leqslant l}$ — начальное условие в момент времени ${\displaystyle t=0}$, температура в точке ${\displaystyle x}$ задается функцией ${\displaystyle \varphi (x)}$.

${\displaystyle \left.{\begin{array}{l}u(0,\;t)=\mu _{1}(t),\\u(l,\;t)=\mu _{2}(t),\end{array}\right\}\quad 0\leqslant t\leqslant T}$ — краевые условия. Функции ${\displaystyle \mu _{1}(t)}$ и ${\displaystyle \mu _{2}(t)}$ задают значение температуры в граничных точках 0 и ${\displaystyle l}$ в любой момент времени ${\displaystyle t}$.

В зависимости от рода краевых условий, задачи для уравнения теплопроводности можно разбить на три типа. Рассмотрим общий случай (${\displaystyle \alpha _{i}^{2}+\beta _{i}^{2}\neq 0,\;(i=1,\;2)}$).

${\displaystyle {\begin{array}{l}\alpha _{1}u_{x}(0,\;t)+\beta _{1}u(0,\;t)=\mu _{1}(t),\\\alpha _{2}u_{x}(l,\;t)+\beta _{2}u(l,\;t)=\mu _{2}(t).\end{array}$

Если ${\displaystyle \alpha _{i}=0,\;(i=1,\;2)}$, то такое условие называют условием первого рода, если ${\displaystyle \beta _{i}=0,\;(i=1,\;2)}$ — второго рода, а если ${\displaystyle \alpha _{i}$ и ${\displaystyle \beta _{i}$ отличны от нуля, то условием третьего рода. Отсюда получаем задачи для уравнения теплопроводности — первую, вторую и третью краевую.

Принцип максимума

Пусть функция ${\displaystyle u(x,\;t)}$ в пространстве ${\displaystyle D\times [0,\;T],\;D\in \mathbb {R} ^{n}$, удовлетворяет однородному уравнению теплопроводности ${\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}-a^{2}\Delta u=0}$, причем ${\displaystyle D}$ — ограниченная область. Принцип максимума утверждает, что функция ${\displaystyle u(x,\;t)}$ может принимать экстремальные значения либо в начальный момент времени, либо на границе области ${\displaystyle D}$.

Примечания