La unua skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1223.
El Všetaty devenis Jan Palach (1948–1969), kiu kiel studento de Filozofia fakultato de Universitato de Karolo oferis sian vivon per mortbruliĝo pro protesto kontraŭ cenzuro kaj pasiva alveno de la publiko post okupado de Ĉeĥoslovakio fare de armeoj de ŝtatoj de Varsovia Traktato.[1] Ekde la jaro 2019 estas el lia eksa domo monumento.
Ekde la 10-a de oktonbro 2006 estis al la municipo redonita statuso de kampurbo.