Велна (эст.: Velna) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Вярска. Размешчана на мяжы Эстоніі і Расіі. Адлегласць да павятовага цэнтра — горада Выру — 40 кіламетраў, да валаснога цэнтра — пасёлка Вярска — 4,5 кіламетра. Вышыня над узроўнем мора — 31 метр.
