Эрмакава (эст.: Ermakova) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Мерэмяэ. Размешчана на паўднёвым усходзе Эстоніі, за 24 км ад Пскоўскага возера. Адлегласць ад вёскі да павятовага цэнтра — горада Выру — 28 кіламетраў, да валаснога цэнтра — пасёлка Вярска — 18 кіламетраў. Вышыня над узроўнем мора — 88 метраў.