Мокра (эст.: Mokra) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Мерэмяэ. Размешчана за 27 кіламетры на паўднёвы ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру — і за 37 кіламетраў на паўднёвы захад ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска. Вышыня над узроўнем мора — 98 метраў.
