Ворапі (англ.: Voropi) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Вярска павета Пылвамаа. Размешчана на паўночным беразе ракі Піуза, за 34 кіламетры на ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру — і за 12 з паловай кіламетраў на поўдзень ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска. Вышыня над узроўнем мора - 77 метраў.