Лепя (эст.: Lepä) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Мерэмяэ. Размешчана за 23,5 кіламетра на паўднёвы захад ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска — і за 26 кіламетраў на ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру. Вышыня над узроўнем мора — 127 метраў.
